Музей открыт 4 декабря 1962 года. Первые экспонаты были собраны местными краеведами Н.В. Пекуновым, Г.Б. Смирновым, В.В. Рыбоченко и многими другими энтузиастами. Организатором музея и первым директором стал В.В. Семенов. С приходом нового директора, искусствоведа Л.Ф. Кольченко, к середине 80-х гг. оформился историко-художественный профиль музея, значительно расширились его площади. За более чем 40 лет развития музей многократно увеличил свои фонды. Постоянная экспозиция размещена в 7 залах и знакомит посетителей с историческим прошлым и богатым культурным наследием Мытищинского края, еще в двух залах организуются сменные художественные выставки.
С археологическими находками из различных памятников городского округа Мытищи можно ознакомиться в первом зале музея. История края уходит далеко в глубь веков. Первые обитатели – племена неолитических охотников и рыболовов льяловской культуры – появились здесь еще в IV тыс. до н. э. В эпоху бронзы (II тыс. до н. э.) на мытищинской земле жили скотоводы и металлурги фатьяновской культуры, а в эпоху железа (I тыс. до н. э.) их сменили племена дьяковской культуры. В конце I тыс. н. э. сюда пришли славяне – вятичи и кривичи. В междуречье Учи и Клязьмы проходила условная граница между этими племенами. Известны смешанные курганные могильники с вятическими и кривическими погребениями. В древнерусскую эпоху Мытищинский край был достаточно плотно заселен. Сейчас здесь известно 12 селищ и городищ IX – XIII веков, одно из которых находится на берегу Яузы в черте современного города Мытищи. Особенно интересны стенды с находками из Мытищинского вятического селища XI – XIII веков и из курганной группы, расположенной близ села Черкизово.
Название города связано с существованием в XI – XIV вв. важного торгового пути по реке Яузе в бассейн реки Клязьмы. С Яузы на Клязьму суда перетаскивали волоком 7-8 км. На том месте, где находятся Мытищи, был тогда пункт сбора проезжих пошлин, которые носили общее название – мыт. Схема древнего волока показана на одном из стендов музея.
Первое упоминание о «Яузском Мытище» относится к 1454 – 1460 гг. В писцовых книгах вотчин Троице-Сергиева монастыря в Московском уезде за 1623 – 1624 г., впервые упоминается «село Мытищи». Статус города Мытищи получили в 1925 году.
В черте города Мытищи находится старинное село Тайнинское (ранее Тонинское), известное с начала XV века, — наследственная вотчина великих московских князей и российских государей, служившее им загородной резиденцией. Это подмосковное село было любимой усадьбой Ивана Грозного, одним из центров опричнины. Часто бывал здесь по пути на богомолье в Троице-Сергиеву лавру царь Алексей Михайлович, отдыхая в специально выстроенном «путевом дворце». По его же указу в 1675 – 1677 годах рядом с дворцом была возведена сохранившаяся до наших дней церковь Благовещения – уникальный памятник русского зодчества того времени. Любили бывать в Тайнинском Елизавета Петровна и Екатерина II. В 1749 году на месте старых построек был возведен новый деревянный дворец в модном тогда «китайском стиле», жилые и хозяйственные строения, заново заложен дворцовый сад. В конце XVIII века усадьба была заброшена и постепенно приходила в запустение. Завершил ее разрушение большой пожар 1824 года.
В экспозиции музея представлен макет Благовещенской церкви в масштабе 1:50, изображение дворца Елизаветы Петровны, а также материалы по средневековой истории Мытищинского края и уголок русского крестьянского быта.
Документальные материалы рассказывают о строительстве первого московского самотечного водопровода (1779 – 1804 гг.), давшего столице отменно вкусную питьевую воду из знаменитых мытищинских ключей, которых было в изобилии в верховьях р. Яузы. Мытищинский-Московский водопровод был сложным для того времени инженерным сооружением. До наших дней сохранился Ростокинский акведук – в том месте, где галерея водопровода пересекала русло Яузы.
Экспозиция второго зала музея посвящена усадьбам Мытищинского края, хранящим память об известных деятелях российской истории и культуры XVIII –XX веков. Уникален по красоте дворцово-парковый комплекс усадьбы Марфино, принадлежавший в разное время представителям знатных аристократических фамилий – Голицыным, Салтыковым, Паниным. В усадьбе бывали писатель и историк Н.М.Карамзин, поэты И.И.Дмитриев, В.Л.Пушкин.
Имения Николо-Прозоровское и Рождествено-Суворово принадлежали семье выдающегося полководца А.В. Суворова. В Мышецком жил и писал свои мемуары поэт и герой войны 1812 года Д.В. Давыдов. В Виноградове два года провел баснописец И.А. Крылов, здесь же бывали В.Н. Татищев, Г.Р. Державин, многие литераторы конца XVIII – начала ХХ веков. Усадьбой Витенево 15 лет владел М.Е. Салтыков-Щедрин, работавший здесь над произведениями «История одного города», «Господа Головлевы» и другими. В гостях у писателя бывали Н.А. Некрасов, И.С. Тургенев, А.Н. Плещеев, издатель А.С.Суворин. В имении Любимовка начиналась творческая деятельность выдающегося театрального режиссера К.С. Станиславского (Алексеева). А.П. Чехов работал здесь над пьесой «Вишневый сад». Пребывание в Мытищах Л.Н.Толстого нашло отражение в романе «Война и мир». В Мытищах работали над своими классическими полотнами известные художники В.Г. Перов («Чаепитие в Мытищах близ Москвы», «Сельский крестный ход на Пасху») и В.И. Суриков («Боярыня Морозова»).
Экспозиция третьего зала музея наглядно представляет историю Мытищ конца XIX – начала ХХ века. Внимание посетителей привлекает один из первых экспонатов музея — картина художника В.Зотова, запечатлевшего село Б.Мытищи в 1863 году, а также полотно А.Соловьева «Станция Мытищи в 1888 году». Уникальная коллекция кирпичей с клеймами рассказывает об истории первых мытищинских кирпичных заводов. В подлинных документах представлена история Мытищинского вагоностроительного завода (ныне «Метровагонмаш»), основателями которого были С.И.Мамонтов, К.Д.Арцыбушев, А.В.Бари. Коллекция открыток 1911 –1914 гг. сохранила живописные виды бывшего дачного поселка, основанного в конце XIX в. знаменитыми чаеторговцами Перловыми. Здесь реализован проект мультимедиа-гида на платформе «Артефакт» в рамках национального проекта «Культура».
Завершает исторический раздел экспозиции зал «Мытищинцы в годы Великой Отечественной войны (1941 – 1945 гг.)», рассказывающий о подвигах наших земляков в это тяжелое и героическое время. Многие материалы связаны с боями на Лобненском рубеже обороны г. Москвы в ноябре-декабре 1941 года.
В залах, посвященных культуре и искусству Мытищинского края, представлены художественное литье, сувениры, а также изделия народных художественных промыслов. В Мытищинском районе находятся два всемирно известных центра русского народного искусства – Федоскино и Жостово, имеющие двухвековую историю. Федоскинская лаковая миниатюра – красочные шкатулки, ларцы, жостовские металлические подносы, украшенные неповторимыми по изяществу и колориту цветочными композициями вызывают чувство восхищения.
Дмитрию Кедрину и Николаю Глазкову посвящены мемориальные залы музея, где представлены личные вещи, редкие издания, рукописи поэтов. Здесь же собраны книги современных поэтов-мытищинцев, входящих в ЛИТО имени Дм. Кедрина.
Мемориальная комната художника Виктора Попкова открыта в1989 году. В ней собраны художественные произведения, в том числе эскизы к наиболее известным картинам — «Строители Братской ГЭС», «Двое», личные вещи живописца.
В залах нашего музея посетителей ждет знакомство с историей и культурой мытищинского края.